L’institut, créé le 1^er mars 2009, a regroupé les quatre anciens établissements du Service de santé des armées à Brétigny-sur-Orge (Essonne) dans une perspective de concentration des moyens de recherche lié au soutien santé des forces, de rationalisation et d’ouverture.

• L’Institut de médecine aérospatiale du service de santé des armées (IMASSA), Brétigny-sur-Orge (1993-2010)
• L’Institut de médecine navale du service de santé des armées (IMNSSA), Toulon (1993-2011)
• L’Institut de médecine tropicale du service de santé des armées (IMTSSA), Marseille (1975-2013)
• Le Centre de recherche du service de santé des armées (CRSSA), La Tronche (1988-2013). L’IRBA s’inscrit dans la continuité de trois siècles de recherches prestigieuses menées par le Service de santé des armées pour répondre à l’évolution des missions. Le 18 février 2016, le site a été inauguré par Monsieur le Secrétaire d’Etat auprès du ministre de la Défense, Jean-Marc Todeschini, chargé des Anciens combattants et de la Mémoire.